Rigid body mode identification of the PAH-2 helicopter using the eigensystem realization algorithm

The rigid body modes of the PAH-2 'Tiger' helicopter were identified using the Eigensystem Realization Algorithm (ERA). This work complements ground vibration tests performed using DLR's traditional phase resonance technique and the ISSPA (Identification of Structural System Parameters) method. Rigid body modal parameters are important for ground resonance prediction. Time-domain data for ERA were obtained by inverse Fourier transformation of frequency response functions measured with stepped-sine excitation. Mode purity (based on the Phase Resonance Criterion) was generally equal to or greater than corresponding results obtained in the ground vibration tests. All identified natural frequencies and mode shapes correlate well with corresponding ground vibration test results. The modal identification approach discussed in this report has become increasingly attractive in recent years due to the steadily declining cost and increased performance of scientific computers. As illustrated in this application, modern time-domain methods can be successfully applied to data acquired using DLR's existing test equipment. Some suggestions are made for future applications of time domain modal identification in this manner

Eigensystem realization algorithm modal identification experiences with mini-mast

This paper summarizes work performed under a collaborative research effort between the National Aeronautics and Space Administration (NASA) and the German Aerospace Research Establishment (DLR, Deutsche Forschungsanstalt fur Luft- und Raumfahrt). The objective is to develop and demonstrate system identification technology for future large space structures. Recent experiences using the Eigensystem Realization Algorithm (ERA), for modal identification of Mini-Mast, are reported. Mini-Mast is a 20 m long deployable space truss used for structural dynamics and active vibration-control research at the Langley Research Center. A comprehensive analysis of 306 frequency response functions (3 excitation forces and 102 displacement responses) was performed. Emphasis is placed on two topics of current research: (1) gaining an improved understanding of ERA performance characteristics (theory vs. practice); and (2) developing reliable techniques to improve identification results for complex experimental data. Because of nonlinearities and numerous local modes, modal identification of Mini-Mast proved to be surprisingly difficult. Methods were available, ERA, for obtaining detailed, high-confidence results

Modellvarianten der Nährwertkennzeichnung von Lebensmitteln – Eine Analyse

Vor dem Hintergrund der Zunahme von Übergewicht, Adipositas und daraus resultierender gesundheitlicher Gefährdungen wie Herz-Kreislauferkrankungen und Stoffwechselerkrankungen, zum Beispiel durch mangelndes Ernährungswissen, wird seit längerem über eine einfache erweiterte Lebensmittelkennzeichnung diskutiert. Bisher sind erweiterte Kennzeichnungsmodelle auf Lebensmittelverpackungen zu finden. Eingangs wird das Modell „Kennzeichnung unter Verwendung der GDA“ dargestellt, welches der Verband der europäischen Lebensmittelindustrie (CIAA) für eine vereinfachte Nährwertkennzeichnung für verpackte Lebensmittel entwickelt hat. Die erweiterten Nährwertangaben werden mit dem Modell „1 plus 4“ als Schwerpunkt des nationalen Aktionsplans in Deutschland zur Prävention von Fehlernährung, Bewegungsmangel, Übergewicht und damit zusammenhängende Krankheiten als „Leitfaden für erweiterte Nährwertinformationen auf Lebensmittelverpackungen“ durch das Bundesministerium für Ernährung, Landwirtschaft und Verbraucherschutz (BMELV) veröffentlicht. Das Modell „Ampelsystem“ wurde von der britischen Lebensmittelbehörde Food Standard Agency (FSA) entwickelt, mit dem Ziel, dem Verbraucher verständliche Informationen zu geben. Ein positiver Nebeneffekt der Ampel ist es, die Lebensmittelhersteller zu motivieren, die Inhaltsstoffe und die Zusammensetzung ihrer Produkte zu prüfen. Die Verkaufszahlen britischer Unternehmen zeigen, dass die Verbraucher ihren Lebensmitteleinkauf auf das System ausrichten. Abschließend wird das schwedische „Keyhole-Modell“ dargestellt. In diesem werden die Lebensmittel für den Verbraucher anhand der Kategorien „gesund“ oder „weniger gesund“ hervorgehoben. Die zentrale staatliche Behörde für Ernährung und Trinkwasser (NFA) führte das „grüne Schlüsselloch“ ein. Das „Keyhole-Modell“ soll zur gesunden Ernährung beitragen. Zusammenfassen lässt sich konstatieren, dass keines der dargestellten Modelle mehrheitlich akzeptiert wird. Zwar verfolgen alle Modelle das gleiche Ziel, die Sensibilisierung der Verbraucher als Hilfestellung für die Auswahl gesunder Lebensmittel, aber die Ansätze der Modelle sind verschiedenartig. Die Entscheidung für ein europäisches einheitliches Modell steht noch aus.Regarding the increase of overweight, obesity and resultant health hazards such as cardiovascular diseases and metabolic diseases, for example by lack of nutrition knowledge, simple advanced food labelling has been discussed for some time. So far, advanced identification models can be found on food packaging. At first, the model identification using the GDA is shown, which has been developed by the Association of European food industry (CIAA) for a simplified nutrition labelling for packaged foods. The expanded nutrition information are published with "one plus four" model as the focus of the national plan of action in Germany on the prevention of malnutrition, physical inactivity, obesity and related diseases as a "Guide for expanded nutrition information on food packaging" by the Federal Ministry of Food, Agriculture and Consumer Protection (BMELV). The "traffic light system“ model has been developed by the British Food Administration Food Standard Agency (FSA) to give consumers clear information. A positive side effect of the traffic light system is to motivate food manufacturers to check the ingredients and the composition of their products. The sales of British companies show that consumers adjust their food shopping to the system. Finally, the Swedish "keyhole" model is shown. In this, the food is categorised for the consumer as "healthy" or "less healthy". The central government agency for food and drinking water (NFA) introduced the "green keyhole”. The "keyhole” model is to contribute to a healthy nutrition. Summarizing it can be stated that none of the models presented is accepted by majority. Although all the models follow the same objective, the promotion of consumer awareness as an aid for the selection of healthy food, but the approaches of the different models are different. The decision for a European standard model is still pending

Nucleoside analogue activators of cyclic AMP-independent protein kinase A of Trypanosoma

Protein kinase A (PKA), the main effector of cAMP in eukaryotes, is a paradigm for the mechanisms of ligand-dependent and allosteric regulation in signalling. Here we report the orthologous but cAMP-independent PKA of the protozoan Trypanosoma and identify 7-deazanucleosides as potent activators (EC50 >= 6.5 nM) and high affinity ligands (K-D >= 8 nM). A co-crystal structure of trypanosome PKA with 7-cyano-7-deazainosine and molecular docking show how substitution of key amino acids in both CNB domains of the regulatory subunit and its unique C-terminal alpha D helix account for this ligand swap between trypanosome PKA and canonical cAMP-dependent PKAs. We propose nucleoside-related endogenous activators of Trypanosoma brucei PKA (TbPKA). The existence of eukaryotic CNB domains not associated with binding of cyclic nucleotides suggests that orphan CNB domains in other eukaryotes may bind undiscovered signalling molecules. Phosphoproteome analysis validates 7-cyano-7-deazainosine as powerful cell-permeable inducer to explore cAMP-independent PKA signalling in medically important neglected pathogens

Local Application of BMP-2 Specific Plasmids in Fibrin Glue does not Promote Implant Fixation

<p>Abstract</p> <p>Background</p> <p>BMP-2 is known to accelerate fracture healing and might also enhance osseointegration and implant fixation. Application of recombinant BMP-2 has a time-limited effect. Therefore, a gene transfer approach with a steady production of BMP-2 appears to be attractive. The aim of this study was to examine the effect of locally applied BMP-2 plasmids on the bone-implant integration in a non-weight bearing rabbit tibia model using a comparatively new non-viral copolymer-protected gene vector (COPROG).</p> <p>Methods</p> <p>Sixty rabbits were divided into 4 groups. All of them received nailing of both tibiae. The verum group had the nails inserted with the COPROG vector and BMP-2 plasmids using fibrin glue as a carrier. Controls were a group with fibrin glue only and a blank group. After 28 and 56 days, these three groups were sacrificed and one tibia was randomly chosen for biomechanical testing, while the other tibia underwent histomorphometrical examination. In a fourth group, a reporter-gene was incorporated in the fibrin glue instead of the BMP-2 formula to prove that transfection was successful.</p> <p>Results</p> <p>Implant fixation strength was significantly lower after 28 and 56 days in the verum group. Histomorphometry supported the findings after 28 days, showing less bone-implant contact.</p> <p>In the fourth group, successful transfection could be confirmed by detection of the reporter-gene in 20 of 22 tibiae. But, also systemic reporter-gene expression was found in heterotopic locations, showing an undesired spreading of the locally applied gene formula.</p> <p>Conclusion</p> <p>Our results underline the transfecting capability of this vector and support the idea that BMP-2 might diminish osseointegration. Further studies are necessary to specify the exact mechanisms and the systemic effects.</p

Modellvarianten der Nährwertkennzeichnung von Lebensmitteln – Eine Analyse

Vor dem Hintergrund der Zunahme von Übergewicht, Adipositas und daraus resultierender gesundheitlicher Gefährdungen wie Herz-Kreislauferkrankungen und Stoffwechselerkrankungen, zum Beispiel durch mangelndes Ernährungswissen, wird seit längerem über eine einfache erweiterte Lebensmittelkennzeichnung diskutiert. Bisher sind erweiterte Kennzeichnungsmodelle auf Lebensmittelverpackungen zu finden. Eingangs wird das Modell „Kennzeichnung unter Verwendung der GDA“ dargestellt, welches der Verband der europäischen Lebensmittelindustrie (CIAA) für eine vereinfachte Nährwertkennzeichnung für verpackte Lebensmittel entwickelt hat. Die erweiterten Nährwertangaben werden mit dem Modell „1 plus 4“ als Schwerpunkt des nationalen Aktionsplans in Deutschland zur Prävention von Fehlernährung, Bewegungsmangel, Übergewicht und damit zusammenhängende Krankheiten als „Leitfaden für erweiterte Nährwertinformationen auf Lebensmittelverpackungen“ durch das Bundesministerium für Ernährung, Landwirtschaft und Verbraucherschutz (BMELV) veröffentlicht. Das Modell „Ampelsystem“ wurde von der britischen Lebensmittelbehörde Food Standard Agency (FSA) entwickelt, mit dem Ziel, dem Verbraucher verständliche Informationen zu geben. Ein positiver Nebeneffekt der Ampel ist es, die Lebensmittelhersteller zu motivieren, die Inhaltsstoffe und die Zusammensetzung ihrer Produkte zu prüfen. Die Verkaufszahlen britischer Unternehmen zeigen, dass die Verbraucher ihren Lebensmitteleinkauf auf das System ausrichten. Abschließend wird das schwedische „Keyhole-Modell“ dargestellt. In diesem werden die Lebensmittel für den Verbraucher anhand der Kategorien „gesund“ oder „weniger gesund“ hervorgehoben. Die zentrale staatliche Behörde für Ernährung und Trinkwasser (NFA) führte das „grüne Schlüsselloch“ ein. Das „Keyhole-Modell“ soll zur gesunden Ernährung beitragen. Zusammenfassen lässt sich konstatieren, dass keines der dargestellten Modelle mehrheitlich akzeptiert wird. Zwar verfolgen alle Modelle das gleiche Ziel, die Sensibilisierung der Verbraucher als Hilfestellung für die Auswahl gesunder Lebensmittel, aber die Ansätze der Modelle sind verschiedenartig. Die Entscheidung für ein europäisches einheitliches Modell steht noch aus.Regarding the increase of overweight, obesity and resultant health hazards such as cardiovascular diseases and metabolic diseases, for example by lack of nutrition knowledge, simple advanced food labelling has been discussed for some time. So far, advanced identification models can be found on food packaging. At first, the model identification using the GDA is shown, which has been developed by the Association of European food industry (CIAA) for a simplified nutrition labelling for packaged foods. The expanded nutrition information are published with "one plus four" model as the focus of the national plan of action in Germany on the prevention of malnutrition, physical inactivity, obesity and related diseases as a "Guide for expanded nutrition information on food packaging" by the Federal Ministry of Food, Agriculture and Consumer Protection (BMELV). The "traffic light system“ model has been developed by the British Food Administration Food Standard Agency (FSA) to give consumers clear information. A positive side effect of the traffic light system is to motivate food manufacturers to check the ingredients and the composition of their products. The sales of British companies show that consumers adjust their food shopping to the system. Finally, the Swedish "keyhole" model is shown. In this, the food is categorised for the consumer as "healthy" or "less healthy". The central government agency for food and drinking water (NFA) introduced the "green keyhole”. The "keyhole” model is to contribute to a healthy nutrition. Summarizing it can be stated that none of the models presented is accepted by majority. Although all the models follow the same objective, the promotion of consumer awareness as an aid for the selection of healthy food, but the approaches of the different models are different. The decision for a European standard model is still pending

Modellvarianten der Nährwertkennzeichnung von Lebensmitteln – Eine Analyse

Vor dem Hintergrund der Zunahme von Übergewicht, Adipositas und daraus resultierender gesundheitlicher Gefährdungen wie Herz-Kreislauferkrankungen und Stoffwechselerkrankungen, zum Beispiel durch mangelndes Ernährungswissen, wird seit längerem über eine einfache erweiterte Lebensmittelkennzeichnung diskutiert. Bisher sind erweiterte Kennzeichnungsmodelle auf Lebensmittelverpackungen zu finden. Eingangs wird das Modell „Kennzeichnung unter Verwendung der GDA“ dargestellt, welches der Verband der europäischen Lebensmittelindustrie (CIAA) für eine vereinfachte Nährwertkennzeichnung für verpackte Lebensmittel entwickelt hat. Die erweiterten Nährwertangaben werden mit dem Modell „1 plus 4“ als Schwerpunkt des nationalen Aktionsplans in Deutschland zur Prävention von Fehlernährung, Bewegungsmangel, Übergewicht und damit zusammenhängende Krankheiten als „Leitfaden für erweiterte Nährwertinformationen auf Lebensmittelverpackungen“ durch das Bundesministerium für Ernährung, Landwirtschaft und Verbraucherschutz (BMELV) veröffentlicht. Das Modell „Ampelsystem“ wurde von der britischen Lebensmittelbehörde Food Standard Agency (FSA) entwickelt, mit dem Ziel, dem Verbraucher verständliche Informationen zu geben. Ein positiver Nebeneffekt der Ampel ist es, die Lebensmittelhersteller zu motivieren, die Inhaltsstoffe und die Zusammensetzung ihrer Produkte zu prüfen. Die Verkaufszahlen britischer Unternehmen zeigen, dass die Verbraucher ihren Lebensmitteleinkauf auf das System ausrichten. Abschließend wird das schwedische „Keyhole-Modell“ dargestellt. In diesem werden die Lebensmittel für den Verbraucher anhand der Kategorien „gesund“ oder „weniger gesund“ hervorgehoben. Die zentrale staatliche Behörde für Ernährung und Trinkwasser (NFA) führte das „grüne Schlüsselloch“ ein. Das „Keyhole-Modell“ soll zur gesunden Ernährung beitragen. Zusammenfassen lässt sich konstatieren, dass keines der dargestellten Modelle mehrheitlich akzeptiert wird. Zwar verfolgen alle Modelle das gleiche Ziel, die Sensibilisierung der Verbraucher als Hilfestellung für die Auswahl gesunder Lebensmittel, aber die Ansätze der Modelle sind verschiedenartig. Die Entscheidung für ein europäisches einheitliches Modell steht noch aus.Regarding the increase of overweight, obesity and resultant health hazards such as cardiovascular diseases and metabolic diseases, for example by lack of nutrition knowledge, simple advanced food labelling has been discussed for some time. So far, advanced identification models can be found on food packaging. At first, the model identification using the GDA is shown, which has been developed by the Association of European food industry (CIAA) for a simplified nutrition labelling for packaged foods. The expanded nutrition information are published with "one plus four" model as the focus of the national plan of action in Germany on the prevention of malnutrition, physical inactivity, obesity and related diseases as a "Guide for expanded nutrition information on food packaging" by the Federal Ministry of Food, Agriculture and Consumer Protection (BMELV). The "traffic light system“ model has been developed by the British Food Administration Food Standard Agency (FSA) to give consumers clear information. A positive side effect of the traffic light system is to motivate food manufacturers to check the ingredients and the composition of their products. The sales of British companies show that consumers adjust their food shopping to the system. Finally, the Swedish "keyhole" model is shown. In this, the food is categorised for the consumer as "healthy" or "less healthy". The central government agency for food and drinking water (NFA) introduced the "green keyhole”. The "keyhole” model is to contribute to a healthy nutrition. Summarizing it can be stated that none of the models presented is accepted by majority. Although all the models follow the same objective, the promotion of consumer awareness as an aid for the selection of healthy food, but the approaches of the different models are different. The decision for a European standard model is still pending

A Framework for Agent-based Human Interaction Support

In this paper we describe an agent-based infrastructure for multimodal perceptual systems which aims at developing and realizing computer services that are delivered to humans in an implicit and unobtrusive way. The framework presented here supports the implementation of human-centric context-aware applications providing non-obtrusive assistance to participants in events such as meetings, lectures, conferences and presentations taking place in indoor "smart spaces". We emphasize on the design and implementation of an agent-based framework that supports "pluggable" service logic in the sense that the service developer can concentrate on coding the service logic independently of the underlying middleware. Furthermore, we give an example of the architecture's ability to support the cooperation of multiple services in a meeting scenario using an intelligent connector service and a semantic web oriented travel service